Сумата (англ. Sumata, яп. 素 股, буквально: "голая промежность") – японский термин для непроникающего полового акта, который популярен в японских борделях.
Сумата – это форма фроттажа, которая выполняется женщиной мужчине. Работница секс-бизнеса (не путать с проституткой) трёт пенис клиента своими руками, бёдрами и половыми губами. Цель состоит в том, чтобы добиться эякуляции без вагинального проникновения. Этот вид половой активности обходит закон против проституции (англ. Anti-Prostitution Law, яп. 売春防止法) 1956 года, который запрещает половое проникновение за деньги.