В зоологии совокупление часто описывают как процесс, при котором самец вводит сперму в тело самки. Пауки имеют отдельные мужской и женский пол. До спаривания и копуляции самец делает небольшую сеть и эякулирует на нее. Затем он хранит сперму в резервуарах на его больших педипальпах, от которых она передается к гениталиям самки. Самки могут хранить сперму довольно длительное время.
Многие животные, обитающие в воде, используют внешнее оплодотворение, в то время как внутреннее оплодотворение могло развиться из-за необходимости поддерживать гаметы в водной среде в поздний Ордовикский период. Внутреннее оплодотворение многих позвоночных животных (например, рептилий, рыб и большинства птиц) происходит через клоаку (см. также гемипенис), в то время как млекопитающие совокупляются вагинально, и многие базальные позвоночные размножаются внешним оплодотворением.
Тем не менее, некоторые наземные членистоногие действительно используют внешнее оплодотворение. У примитивных насекомых самцы откладывают сперматозоиды в подложку, иногда хранящуюся в пределах специальной структуры, а ухаживание состоит в том, чтобы побудить самку положить пакет спермы в ее половое отверстие. Фактически тут отсутствует какое-либо спаривание. У разнокрылых и паукообразных самцы выталкивают сперму во вторичные копулятивные структуры, отстраненные от полового отверстия, которые затем используются для оплодотворения самки (у разнокрылых – это набор модифицированных стернитов во втором брюшном сегменте, у пауков – педипальпы самцов). У продвинутых групп насекомых самцы используют свой эдеагус – структуру, образованную из терминальных сегментов брюшка, чтобы откладывать сперму напрямую (хотя иногда не напрямую, а в капсуле под названием «сперматофор») в половые пути самки.
Люди, бонобо, шимпанзе и дельфины известны своей особенностью заниматься гетеросексуальными действиями, даже если самка не в эструсе, являющийся тем моментом в репродуктивном цикле самки, который наиболее подходит для успешного оплодотворения. Эти и некоторые другие виды также известны своим участием в гомосексуальных действиях. Люди, бонобо и дельфины являются интеллектуальными социальными животными, чье корпоративное поведение оказывается гораздо более успешным, чем у любого индивида в отдельности. У этих животных, практика секса развилась и вырвалась за рамки размножения, по-видимому, чтобы служить дополнительной социальной функцией. Секс укрепляет близкие социальные связи между индивидами, чтобы формировать большие социальные структуры. Получающееся сотрудничество поощряет коллективные задачи, которые способствуют выживанию каждого члена группы.
