Подушка для секса (секс-подушка) – это мягкое приспособление, предназначенное для удобства партнёров при половом проникновении. Обычные подушки (как правило, те, что потвёрже, так как мягкие подушки имеют амортизирующий эффект) также можно использовать. Но существуют специально разработанные для этой цели секс-подушки. Некоторые из них даже имеют наполнитель из уретана высокой плотности, что уравновешивает твёрдую опору с мягкостью. Помимо подушек обычной формы, встречаются также клиновидные, наклонные, призматические и т.д. подушки, которые подходят для различных сексуальных позиций, некоторые из которых затруднительно или некомфортно выполнять без этого девайса. Подушка может использоваться для обеспечения поддержки, когда у партнёра имеются боли в спине. Довольно распространённое применение секс-подушки заключается в её подкладывании под ягодицы или бёдра женщины перед принятием миссионерской позиции. Это создаёт опору для таза и увеличивает глубину проникновения. Изобретённые Луи Фридманом и Доном Коэном в 2001 году, секс-подушки "Liberator Shapes" являются первыми запатентованными подушками, разработанными специально для секса.